Keywords: Exemple lineaire rectiligne et glissiere iso et hyperstatique.svg en Isostatic top and hyperstatic bottom linkages slide curve joint made of point surface joints left ; prismatic joint made of planar and slide curve joints right fr Liaisons isostatiques haut et hyperstatiques bas liaison linéaire rectiligne composée de liaisons sphère-plan gauche ; liaison glissière composée de liaisons appui plan et linéaire rectiligne droite own Cdang 3 ferbuary 2010 inkscape Isostatic positionning Kinematic pairs Hyperstatic linkages |