Keywords: Omniwheel robotics.PNG CAD dawing of an Omniwheel The free rotating rollers dark gray allow the wheel slide laterally CAD Zeichnung eines Allseitenrads Die frei rotierenden Rollen dunkelgrau erlauben dem Rad eine freie Bewegung in Achsrichtung own 2007-07-13 Jahobr Jahobr 100pxRobot using this wheel 100pxother design version Omni wheels Robot parts Mobile robots |