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Keywords: Schema Astar labyrinthe.png Légende Ce graphe représente un labyrinthe simple le chemin est évident Chaque arc est bidirectionnel avec un coût proportionnel à sa dimension Source image perso fr wikipedia Bloody-libu CommonsHelper 2005-06-16 Bayo wikipedia fr Bayo Original upload log page fr wikipedia Schema_Astar_labyrinthe png 2005-06-16 13 03 Bayo 590×207× 7695 bytes <nowiki> Source image perso Domaine public </nowiki> A search algorithm |